Descrizione

L’elaborato si propone di descrivere e analizzare l’automazione di una particolare macchina industriale di montaggio monoscopo, dedicata all’assemblaggio di un subassieme per pompe idrauliche. Si tratta di una macchina rigorosamente sequenziale, in cui la serie di operazioni che devono essere compiute è rigidamente predeterminata. Vede un sistema di trasferta rotante, su cui si affacciano le varie stazioni di lavoro, con soste cadenzate in concomitanza delle stazioni stesse, dove le operazioni vengono eseguite. Sono così presenti contemporaneamente sulla macchina più pezzi, corrispondenti alle diverse posizioni sull’organo di trasferta. La filosofia è quella dell’estrema parcellizzazione delle operazioni, che vengono eseguite con movimentazioni semplici, pilotabili con comandi digitali on/off. Dato che tutte le operazioni avvengono contemporaneamente (quando la macchina è a regime), la produzione è di un pezzo ad ogni ciclo ed il tempo di ciclo è determinato dall’operazione di maggior durata (naturalmente si progetteranno le operazioni in maniera tale da avere circa lo stesso tempo di esecuzione).
La macchina, chiamata “assemblaggio automatico scodellino” è costituita da una tavola rotante a 12 stazioni con carico e scarico pezzi automatico. Il subassieme è composto da quattro parti, tutte caricate automaticamente mediante alimentatori vibranti:

L’elaborato prevede:
- la descrizione della macchina, dati di targa, componenti e ciclo di lavoro;
- l’analisi del sistema pneumatico, prima in generale e poi in particolare, focalizzando l’attenzione su c cilindri, pinze, unità di traslazione e valvole;
- l’esposizione delle modalità di funzionamento della macchina e dell’interfaccia operatore;
- il progetto semplificato del sistema di controllo della stazione, realizzato in SFC.